Описание
Сервопривод SG90 – это пожалуй самая распространенная серва всех времен. Ее ставят в авиа-модели, в судо-модели, в роботы и в другие самоделки. Легкий, качественный мини серво SG90 с пусковым моментом 2 кг/см.
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с движком переменного резистора. Электроника Tower Pro SG90 вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на сопротивление переменного резистора подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления.
Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.
Назначение вводов:
Коричневый: минус питания
Красный: плюс питания
Оранжевый: управление
Характеристики:
скорость без нагрузки: 0.12 сек/60 град. при питании 4.8В
крутящий момент: 2 кг/см
температурный диапазон: 0 to +50 °C
ширина мертвой зоны: 4 микросекунды
рабочее напряжение питания: 3.5-5 В
потребляемый ток в движении: 50-80 мА
потребляемый ток в удержании: 5-10 мА
угол поворота 120 °
размеры: 3.3 см x 3 см x 1.3 см
вес: 9 г
