Опис
Сервопривід SG90 – це мабуть найпоширеніша серва всіх часів. Її ставлять в авіа-моделі, в судно-моделі, в роботи та інші саморобки. Легкий, якісний міні серво SG90 із пусковим моментом 2 кг/див.
Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про необхідне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з’єднаний із двигуном змінного резистора. Електроніка Tower Pro SG90 обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на опір змінного резистора подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення передане сигналом управління.
Інформація про необхідне становище валу міститься у шпаруватості імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і складати 50 Гц. Добре – відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.
Призначення вводів:
Коричневий: мінус харчування
Червоний: плюс харчування
Помаранчевий: управління
Характеристики:
швидкість без навантаження: 0.12 сек/60 град. при харчуванні 4.8В
крутний момент: 2 кг/см
температурний діапазон: 0 to +50 °C
ширина мертвої зони: 4 мікросекунди
робоча напруга живлення: 3.5-5 В
споживаний струм у русі: 50-80 мА
споживаний струм утриманні: 5-10 мА
кут повороту 120°
Розміри: 3.3 см x 3 см x 1.3 см
вага: 9 г
