Опис
Датчик перешкод Arduino – застосовується в проектах на контролерах, для обходу перешкод роботом або при визначенні перешкод, контроль габаритів, оптичний вимикач світла та інші пристрої. Модуль Ардуїно працює за таким принципом: ІЧ світлодіод випускає невидимі інфрачервоні промені, якщо на шляху променя виникає перешкода, то промінь відбивається від нього і потрапляє на фототранзистор. Який у свою чергу, залежно від інтенсивності випромінювання та налаштувань компаратора відкривається. І таким чином відбувається виявлення перешкоди по дорозі сенсора. Датчик виявлення перешкод може реагувати на сигнали пульта управління від побутової техніки і на прямі промені сонця. При проектуванні пристрою враховуйте ці факти.
Характеристики датчика перешкод YL-63:
Мікросхема компаратора: LM393
Діапазон живлення: 3 – 6 В
Кут огляду: 35°
Дистанція спрацьовування: 2 .. 30 см
Регулювання дистанції спрацьовування: потенціометр
Індикація: світлодіод живлення та спрацювання датчика
Розміри: 43.5 x 16.1 x 7.2 мм
Вага: 3 гр
Підключення датчика перешкод до Ардуїно:
Харчування – +5 В
Загальний – GND
Вихід TTL – цифровий вхід Arduino
