Описание
Датчик препятствий Arduino — применяется в проектах на контроллерах, для обхода препятствий роботом или при определении наличия преград, контроль габаритов, оптический выключатель света и прочие устройства. Модуль Ардуино работает по следующему принципу: ИК светодиод испускает невидимые инфракрасные лучи, если на пути луча возникает препятствие, то луч отражается от него и попадает на фототранзистор. Который в свою очередь в зависимости от интенсивности излучения и настроек компаратора открывается. И таким образом происходит обнаружение преграды на пути сенсора. Датчик обнаружения препятствий так же может реагировать на сигналы пульта управления от бытовой техники и на прямые лучи солнца. При проектировании устройства учитывайте эти факты.
Характеристики датчика препятствий YL-63:
Микросхема компаратора: LM393
Диапазон питания: 3 — 6 В
Угол обзора: 35°
Дистанция срабатывания: 2 .. 30 см
Регулировка дистанции срабатывания: потенциометр
Индикация: светодиод питания и срабатывание датчика
Размеры: 43.5 x 16.1 x 7.2 мм
Вес: 3 гр
Подключение датчика препятствий к Ардуино:
Питание — +5 В
Общий — GND
Выход TTL — цифровой вход Arduino
